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FANUC主軸驅動系統(tǒng)故障維修案例

來源:昌昇自動化時間:2022-04-24

 機床劇烈抖動、驅動器顯示AL-04報警

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心, 在加工過程中,機床出現(xiàn)劇烈抖動、交流主軸驅動器顯示AL-04報警。


FANUC主軸驅動系統(tǒng)故障維修案例


分析與處理過程:FANUC交流主軸驅動系統(tǒng)AL-04報警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”,故障可能的原因有:


1)交流電源輸出阻抗過高。
2)逆變晶體管模塊不良。
3)整流二極管(或晶閘管)模塊不良。

4)浪涌吸收器或電容器不良。


針對上述故障原因,逐一進行檢查。檢查交流輸入電源,在交流主軸驅動器的輸入電源,測得R、S相輸入電壓為220V,但T相的交流輸入電壓僅為120V,表明驅動器的三相輸入電源存在問題。

進一步檢查主軸變壓器的三相輸出,發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出,機床電源輸入均同樣存在不平衡,從而說明故障原因不在機床本身。


檢查車間開關柜上的三相熔斷器,發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數(shù)百歐姆。將其拆開檢查,發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動,從而造成三相輸入電源不平衡;重新連接后,機床恢復正常。

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